Tříbarevná soustava s plnými signály

Tato sada světelných signálů ovlivňuje chování řidičů na křižovatce: S 1b – Signál se žlutým světlem "Pozor!" znamená, že řidiči mají povinnost zastavit vozidlo před dopravní značkou "Příčná čára … STOP", nebo pokud taková značka není, před světelným semaforem. Pokud je vozidlo již příliš blízko k tomuto místu při rozsvícení signálu, mohou pokračovat v jízdě. Svítí-li signál žluté světlo přerušovaně, nejedná se o křižovatku s provozem řízeným světelnými signály. Tento signál se červeným světlem "Stůj!" současně značí povinnost připravit se k jízdě.