Tříbarevná soustava s plnými signály

Tato sada světelných signálů ovlivňuje chování řidičů na křižovatce: S 1c – Signál se zeleným světlem "Volno" znamená, že řidiči mají povoleno pokračovat v jízdě. Dodržují-li přitom pravidla ohledně odbočování, mohou odbočit vpravo nebo vlevo. Při odbočování musí dát přednost chodcům na přechodu a cyklistům na cyklistickém přejezdu. Pokud na protějším rohu křižovatky svítí signál "Signál pro opuštění křižovatky," neplatí povinnost dávat přednost při odbočování vlevo protijedoucím vozidlům, tramvajím, a vozidlům výhradního pruhu, pokud je takový pruh vyhrazený.